项目背景
随着动力锂电池技术及市场规模不断提升，动力锂电池行业呈现出明显的规模化、自动化、智能化趋势，其中机器视觉已广泛应用于锂电芯生产的各个工段。大族视觉打造专业定制化方案，对Mylar与顶部支架热封后进行外观检测(如焊印位置，焊印数量，焊印面积)、测量Mylar上边缘到顶盖下边缘的距离。
检测效果
1.抓取mark点定位。
2.定位盖板位置，若长度超出一定范围则报NG。
3.如果满足第二步则求取薄膜线之间的平行度，大于α度后，报NG。
4.如果满足第三步则抓取相对于mark点的焊点位置blob，若blob的面积顶点高于任意两条薄膜线的位置，则说明焊点偏移，不检测尺寸，报NG。反之则测量焊点尺寸大小。
