汽车配件区毛刺项目

案例1

 检测内容   

 台阶毛刺

 方案配置 

 检测方法 

先模板匹配初定位，再找出特征面上的两条直线，利用两直线的交点及一根直线可以通过点线定位达到项目需求

案例2

 检测内容   

 定位、检测

 方案配置 

 检测方法 

对位原理：

抓取特征圆形，输出圆心坐标位置。

流程注意：

产品一端切割结束后，以圆心坐标位置平移至产品另一端重新进行定位抓取。