端钮是电路元件与电路其他部分的联接点；pin针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质。pin针的数量、工艺、选材等因素会影响连接器的电流、信息传输能力。
一般来说端钮上pin针的安装位置都有严格要求，若pin针的安装位置出现偏差，则会出现安装不上或通信失败的情况，因此，对pin针进行缺陷检测显得尤为重要。
大族视觉HV系列智能视觉处理系统具有独特的3D+2D缺陷检测算法，可以满足端钮pin针高度异常、pin针缺失、pin针偏移等情况的检测，以确保出厂的端钮没有明显缺陷。
检测项目
pin针缺失：固定规格的端钮上pin针的数量和位置是固定的，pin针漏装就会出现pin针缺失，从而导致使用时通信故障。
pin针偏移：端钮上的pin针均是垂直安装的，任意一个针脚偏移都会造成连接电子元件失败。
pin针高度异常：固定规格的端钮上固定位置处的pin针高度是固定的，如果pin针高度过高或者过低，则会造成连接电子元件失败。
检测方案
软件：HVVS 3D+2D缺陷检测算
硬件：3D线扫相机
检测效果
一次扫描六个产品，通过软件算法处理，分别对每个产品进行检测识别。
采用3D相机，可以检测Pin针高度，Pin针缺失、偏移、凸点缺失、表面破损NG情况。
采用传统2D图像算法，可以检测电容脏污、破损，pin针高度、pin针缺失、pin针偏移。
大族视觉始终坚持自主创新，以专业、严谨的态度，积极开发先进的机器视觉和专业算法，专注于深度学习和图像底层算法，不断提升智能检测水平，打造简单、智能的产品，为各行业提供专业的机器视觉技术和成熟的产品解决方案。公司产品已广泛应用于手机制造，3C消费电子、汽车动力电池、汽车零配件、电气元器件、食药包装等行业，满足客户自动化需求，实现智能制造，提高生产效率。
