项目需求
键帽定位，字符打标
镭雕后字符信息识别
解决方案
大族视觉HVVS 3D视觉软件，拥有丰富的3D算法应用工具，支持多款3D相机的连接与调试，搭配高精度3D线扫相机，组合成CCD视觉定位打标系统，具有便捷、高效、专业化等优势，更符合项目的视觉需求。
检测结果
根据3D相机拍摄的深度图，利用深度阈值筛选出键帽区域，并通过图像开运算找出键帽边缘，输出每个键帽的位置，分三个区域定位后实现同时打标。
3D线扫亮度图
3D线扫深度图
结合亮度图和深度图，抓取字符位置和键帽位置，求取相对位置关系，从而判断字符是否偏位，是否漏雕。
镭雕后字符检测
方案优势
基于视觉定位信息，光学系统自动进行打标位置补偿；
键帽镭雕面与聚焦镜Z向距离可探测，探测精度≤0.03mm；
键帽镭雕字符位置精度不低于±0.2mm；视觉识别精度可以达到0.01mm;
键帽检测多色彩多形状外观兼容，黑、白、蓝、粉，圆形、方形、非规则形状等均可识别
不同数量的产品自动识别，自动抓取，自动对应做不同的标记加工
自适应自动定位模式，无需人工调整视觉自动定位
操作简单，使用方便，通用性强，有利于企业降低生产成本，提高生产效率
